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Depuis plus de quarante ans, B.K.S. Iyengar traverse régulièrement les cinq continents et offre des cours, des conférences, des interviews et des démonstrations pour présenter le yoga authentique. Il nous fait ici un exposé clair et simple de son approche du yoga et de la meilleure manière de l intégrer à la vie quotidienne. Cet ouvrage d initiation pour débutant est également une source d inspiration pour les adeptes chevronnés. Ouvrage de référence sur le yoga. Un glossaire à la fin de l ouvrage permet de se repérer dans les termes les plus utilisés en yoga.