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B.K.S. Iyengar est né dans le sud de l Inde en 1918. Adolescent chétif, il est pris en charge par le mari de sa s ur qui dirige une école de yoga. Il se consacre depuis corps et âme au Yoga. En 1952, Yehudi Menuhin devient son élève et le fait connaître dans le monde occidental où, grâce à lui, le yoga se met rapidement à rayonner et, en retour, lui apporte la renommée. Il a cessé d enseigner en 1984 pour se consacrer à l écriture.