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Une philosophie de vie livrée par un penseur inclassable, apôtre de la simplicité. Au soir de sa vie, Antoine Marcel (petit-fils du célèbre philosophe Gabriel Marcel, auteur notamment d'Homo viator), grand bourlingueur, scaphandrier, adepte des cabanes et de la solitude, cultivateur de bonzaïs et fin sinologue, revient sur ses pas. Il veut nous donner le goût de " vivre en poésie ". Partir à l'aventure y prédispose, assurément.
Les poches vides et sur des semelles de vent, à l'exemple de Rimbaud. De l'Afrique à l'Extrême-Orient il nous emmène, méditant et philosophant au rythme de ses pas, au gré de paysages aux vastes horizons comme de ses rencontres. Chemin faisant, une philosophie s'élabore, une poésie s'exprime, indissociable des longs parcours d'une vie. L'ouvrage relève de genres différents, mais on y sent de bout en bout le souffle d'une même énergie.
La dimension autobiographique y est avant tout au service d'une réflexion sur la meilleure manière d'" habiter la terre en poésie ", à la lumière d'une existence consacrée à l'étude du taoïsme philosophique et du bouddhisme zen, et parsemée d'aventures vécues.