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"On fait souvent de la spiritualité la figure du détachement, du pardon et de la sérénité, comme si on devait tout pardonner pour s'accorder au monde en toute quiétude et ignorer les ignominies de l'homme. Mais il est une autre définition qui consiste à faire d'elle le garde-fou du malheur, par sa vigilance sans concession et sa lucidité ardente. Car le mal, chacun de nous le fait à sa façon en toute bonne conscience, chaque fois qu'il s'agit de réduire l'autre à néant, de le taire, de le mépriser, de l'ignorer. Le spirituel n'est donc pas là où on l'attend d'ordinaire, dans les limbes d'un ailleurs hypothétique, mais dans ses incidences les plus concrètes au cœur d'une dignité citoyenne, du côté de la reconnaissance et du respect. Cette spiritualité est celle du yoga, qui n'est pas l'engourdissement de l'esprit que certains se plaisent à y voir, mais un processus d'élucidation, une mise en mouvement de l'être". Soutenu par une profonde connaissance du yoga et de la psychanalyse, cet ouvrage met en résonance les deux savoirs pour en faire apparaître, par-delà les siècles qui séparent Patanjali de Freud, leur tentative respective, distincte et complémentaire, d'aider l'homme à voir plus clair en lui. Il met surtout en évidence que pratique du yoga et clinique psychanalytique sont toutes deux animées par une éthique de l'altérité, exigeante certes, mais que nous devrions pouvoir inscrire dans nos gestes les plus quotidiens.